六轴工业机械臂

6-Axis Industrial Robot Arm

该六轴机械臂工作半径1800mm，额定负载20kg，重复定位精度±0.03mm。关节采用中空伺服电机加RV减速器，防护等级IP67，可在焊接飞溅与粉尘环境下长期工作。配套自主研发RC系列控制器，支持EtherCAT总线扩展，可外接视觉相机、激光焊缝跟踪与力传感器。提供焊接、搬运、码垛、打磨、喷涂五种工艺软件包，用户通过示教器拖拽编程即可完成轨迹规划。整机MTBF达60000小时，平均无故障时间处于国内一线水平。